軽乗用車シフォンの改良モデルは、衝突回避支援ブレーキの検知対象に横断中の自転車、右折時の直進対向車、右左折時の歩行者を加えた。追従走行時の先行車検知も改善し、衝突回避支援と継続的な走行支援の両方を更新した。
交差点で進路が交わる車両と歩行者を検知対象に
SUBARUが改良した軽乗用車シフォンは、運転支援機能「スマートアシスト」の衝突回避支援ブレーキについて、横断中の自転車を新たな検知対象に加えた。交差点では、右折時に直進してくる対向車と、右左折時に対向方向から横断する歩行者にも対応し、支援が作動する場面を広げた。
対応場面の拡充には、作動条件による制約がある。衝突回避支援ブレーキは状況によって作動せず、衝突回避や被害軽減ができない場合がある。
追従走行では先行車の検知距離と精度を改善
全車速追従機能付きACC（アダプティブクルーズコントロール）の改良は、追従対象となる先行車の検知に及ぶ。先行車を検知する距離を延ばすとともに、検知精度も高めた。
加減速の滑らかさと車線維持時のふらつきを改善
SUBARUは、先行車検知の改善により、ACC作動時の加減速をより自然で滑らかにしたとしている。車線維持を支援するLKC（レーンキープコントロール）の作動時にも、ふらつきを低減したという。
RSでは追従・車線維持支援を標準装備に
RSグレードでは、メーカー装着オプションだった装備パッケージ「スマートクルーズパック」を標準装備に変更した。このパッケージには全車速追従機能付きACCとLKCが含まれ、G、R、シフォン トライでは両機能が引き続きメーカー装着オプションとなる。