小型トールワゴンのジャスティ改良モデルは、衝突回避支援ブレーキが検知する対象を横断中の自転車や交差点の対向車・歩行者へ広げた。先行車に追従するACCの検知性能を高め、後退時の障害物検知に使うセンサーも増設した。
横断自転車と交差点の対向車・歩行者を検知対象へ
SUBARUが改良した小型トールワゴンのジャスティでは、運転支援機能「スマートアシスト」の衝突回避支援ブレーキが、横断中の自転車を新たに検知対象とした。交差点では、右折時の直進対向車と、右左折時に対向方向から横断する歩行者も対象に加わった。
検知対象の追加によって、衝突回避支援が作動する場面を広げた。ただし、状況によってはブレーキが作動せず、衝突の回避や被害の軽減ができない場合がある。
ACCの検知距離と精度を改善し、加減速を滑らかに
先行車への追従を担う全車速追従機能付きACC（アダプティブクルーズコントロール）では、先行車の検知距離を延長し、検知精度を高めた。SUBARUは、この改善によってACC作動時に従来より自然で滑らかな加減速を実現したとしている。
後退用のリヤコーナーセンサーを4個に増設
後退時の障害物検知では、リヤコーナーセンサーを従来の2個から4個へ増やした。SUBARUは、センサーの増設によって後方の障害物に対する検知性能を高めたとしている。
リヤビューカメラを含むナビ装着用装備を全車に標準化
後方を見るリヤビューカメラは、「純正ナビ装着用アップグレードパック」の一部として全車に標準装備された。このパックには、オーディオ操作とハンズフリー通話に使うステアリングスイッチ、GPSアンテナ、フルセグTVアンテナも含まれる。
音声・映像機器の選択では、「スマートフォン連携9インチディスプレイオーディオ」がメーカー装着オプションになった。