軽自動車ステラの改良モデルは、交差点で右左折する際の車両や歩行者へ衝突回避支援の検知対象を広げた。横断中の自転車も対象に加え、先行車への追従走行と車線維持支援の動作を改善している。
右左折時の対向車と横断歩行者を検知
SUBARUが改良した軽自動車ステラの運転支援機能「スマートアシスト」は、交差点で右折する際、対向方向から接近する直進車両を検知する機能を追加した。右左折する際には、対向方向から横断する歩行者も検知する機能が加わり、交差点での衝突回避支援の作動範囲を拡充した。
前方の対象に加え、横断中の自転車にも対応
交差点での検知機能に加え、衝突回避支援は横断中の自転車も検知対象とした。従来の対象は、二輪車や自転車を含む前方の車両と歩行者だった。ただし、検知対象の拡大が衝突回避を保証するわけではなく、状況によっては衝突回避支援ブレーキが作動せず、衝突回避や被害軽減ができない場合がある。
先行車検知を改善し、追従時の加減速を滑らかに
走行中の支援では、全車速追従機能付きACC（アダプティブクルーズコントロール）の先行車検知性能を高めた。SUBARUは、この検知性能の向上によって、ACC作動時の加減速をより自然で滑らかにしたとしている。車線維持を支援するLKC（レーンキープコントロール）も、作動時のふらつきを低減したという。
支援機能の装備条件と作動状況の表示
全車速追従機能付きACCとLKCは、「Z」グレードではメーカー装着オプション、「ZS」グレードでは標準装備となる。この2グレードでは、スピードメーターにスマートアシストの作動状況などの運転情報を組み合わせたアクティブマルチインフォメーションメーターも標準装備とした。