Cosserat rods

患者ごとの血管形状でカテーテル操作を再現するGPUシミュレーター

血管内を進むカテーテルの変形と血管壁への接触を、患者ごとの血管形状を使ってGPU上で計算するモジュールが一般提供となった。器具全体の動きを連結し…