Robotics
双腕ロボットのCADデータを物理設定付きのシミュレーションへ
双腕ロボットのCADデータを、形状の変換から物理設定、用途別検証、物体をつかんで置く作業までつなぐ工程が示された。AIエージェントが3Dモデル用…
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認識・計画・制御を分けて実現した検査用トレイのロボット組み立て
GB300検査用トレイのバスバー組み立てで、認識・計画・制御を分けたロボット処理系が有効に働いた。NVIDIAは、部品の姿勢推定と挿入時の接触制…
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人型ロボットDigit 5向けに外部安全系との接続機構を開発
人型ロボットDigit 5向けに、外部の安全システムとの接続機構が共同開発された。機体内で計画されている人検知や安全動作を補い、ロボットの周囲ま…
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Figureの人型ロボットがAI制御で溶鋼へ自律跳躍
人型ロボットF.02が、シミュレーションで学習したAIモデルを使って溶鋼へ自律的に跳躍した。Figure AIは、フィンランドの製鋼施設でこの動…
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日産、住民参加と公道試験で自動運転サービスを設計へ
自動運転車の公道試験と住民参加を組み合わせ、地域で使う移動サービスを設計する共同研究「ADventure」が始まった。車両の動作に加え、既存の交…
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施設カメラの映像でロボットの安全を判断、NVIDIAが模擬制御まで接続
AI駆動の車両やロボットを対象とする安全設計が、機体内のセンサーだけでなく施設側のカメラまで広がった。NVIDIA Halosは、外部映像の認識…
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防護柵への依存を減らす人型ロボット、複層の人検知と独立安全制御を搭載
人との近接作業を前提にした人型ロボットDigit 5は、人検知、独立安全制御、動作意図を伝える合図を一つの安全構成に組み込んだ。防護柵への依存を…
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設備データから四足歩行ロボットを出動させるSpot 5.2
設備センサーや業務システムの情報を、四足歩行ロボットSpotの点検行動へつなげられるようになった。Spot 5.2は、資産を軸にデータを整理する…