Robotics
実作業動画を5段階でロボット学習データへ変換、毎秒30分相当を処理
家庭や職場の実作業を撮影した動画が、品質検査、重複除去、再均衡化、説明付与を経てロボット学習用データへ変換されている。基盤は毎秒30分相当のアッ…
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ヤマハの水平多関節ロボット、設置・移設時の原点調整が不要に
水平多関節ロボットYE4・YE10は、原点情報を保持する電池を本体へ搭載した。ヤマハ発動機によると、設置・移設時の原点調整が不要になったという。…
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8192環境での医療ロボット学習、GPU並列化で5時間超から2分未満に
解剖学的構造、医療器具、センサーを一つの仮想環境に組み込む医療ロボット向けの物理シミュレーション基盤が公開された。GPUで訓練環境を並列実行し、…
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部品操作と歩行を同時制御するヒューマノイドロボットの工場実演
位置や向きが一定しない部品を視覚で捉え、両手の操作と足運びを同時に調整する工場物流が実演された。Figure 03は、部品の配置と大型金属台車の…
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ロボットのAI計算と安全制御を一体化するNVIDIAの新基盤
ロボットのAI計算と機能安全を同じ基盤で扱う構成が加わった。NVIDIAは車載向けの安全技術をIGX ThorとHalos OSに展開し、設備側…
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2体のヒューマノイドがロボット間通信なしで掛け布団を共同操作する実演
同じ学習済み方策を使う2体のヒューマノイドが、ロボット間通信や中央調整なしに相手の動きを読み、掛け布団を共同操作した。Figure AIによると…
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実環境での追加調整なしに階段を歩く人型ロボット制御を実証
頭部カメラから構築した三次元環境表現を全身制御へ加え、人型ロボットが前方の地形に応じて動けるようになった。Figure AIによると、シミュレー…
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事前地図もGPSも不要、四足歩行ロボットが変化する建設現場を自律走行
事前地図やGPSに頼らず、変化する建設現場を進む四足歩行ロボットの構成が示された。Boston DynamicsとFieldAIは、Spotの移…