AI
Isaac ROS 5.0、AIエージェントが使える環境設定・物体操作ツールを追加
GPUアクセラレーション対応のロボット開発パッケージIsaac ROS 5.0は、セットアップ、知覚モデルの調整、ピックアンドプレースをAIエー…
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Jetson
AI
JetsonのAIエージェント推論、参照実装の6.4倍速で1007ターンを完了
エッジ端末で会話履歴を引き継ぐAIエージェントの推論時間が短縮された。NVIDIAのTensorRT Edge-LLMは、Jetson AGX …
Technology
Jetsonの推論モデルで最大6.28倍のデコード高速化
Jetson上の推論モデルにNVFP4量子化と投機的デコーディングを重ね、処理負荷と検証回数を同時に減らす構成が示された。NVIDIAの測定では…
AI
ロボット上で動く制御AI、2.13秒分の指令を約1.53秒で生成
ロボット制御用に追加学習した40億パラメータのAIモデルが、Jetson AGX Thor上で約2.13秒分の動作指令を約1.53秒で生成した。…
Technology
Jetsonの動画処理にPython対応と端末別の設定・測定機能を追加
Jetsonの動画処理で、Pythonからのハードウェアエンコード・デコードと、実機に合わせたコーデック設定・測定を利用できるようになった。NV…