SAIL

ロボットの軌道探索、シミュレーションで成功軌道の発見率が25％から73％に

ロボットの動作軌道を生成してから仮想環境で試し、結果映像の評価を次の修正へ戻す手法SAILが、軌道探索の成功率を改善した。6つの操作作業のシミュ…