ロボット組み立て

認識・計画・制御を分けて実現した検査用トレイのロボット組み立て

GB300検査用トレイのバスバー組み立てで、認識・計画・制御を分けたロボット処理系が有効に働いた。NVIDIAは、部品の姿勢推定と挿入時の接触制…