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実環境での追加調整なしに階段を歩く人型ロボット制御を実証
頭部カメラから構築した三次元環境表現を全身制御へ加え、人型ロボットが前方の地形に応じて動けるようになった。Figure AIによると、シミュレー…
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全身制御
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歩きながら道具を扱うロボットの居室片付け実証
画素から全身を直接制御する単一のニューラルシステムが、歩行と物体操作を並行させ、道具や柔軟物を扱う居室の片付けを一連の作業として実演した。
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歩行と食器操作を4分間つなぐヒューマノイドの全身自律制御を実証
視覚、触覚、固有感覚から全身の駆動指令を生成し、歩行と物体操作を連続させるヒューマノイド制御が実演された。三層のニューラル制御系が意味レベルの目…