Technology
ロボット開発基盤ROS 2、サービス呼び出しの記録・再生に対応
ロボット開発基盤ROS 2の新リリースJazzy Jaliscoでは、サービス呼び出しを記録ファイルのBagに保存し、再生できるようになった。従…
TOPIC
Gazebo Harmonic
Technology
ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
Technology
ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…