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部品操作と歩行を同時制御するヒューマノイドロボットの工場実演
位置や向きが一定しない部品を視覚で捉え、両手の操作と足運びを同時に調整する工場物流が実演された。Figure 03は、部品の配置と大型金属台車の…
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Helix 02
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2体のヒューマノイドがロボット間通信なしで掛け布団を共同操作する実演
同じ学習済み方策を使う2体のヒューマノイドが、ロボット間通信や中央調整なしに相手の動きを読み、掛け布団を共同操作した。Figure AIによると…
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歩きながら道具を扱うロボットの居室片付け実証
画素から全身を直接制御する単一のニューラルシステムが、歩行と物体操作を並行させ、道具や柔軟物を扱う居室の片付けを一連の作業として実演した。
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歩行と食器操作を4分間つなぐヒューマノイドの全身自律制御を実証
視覚、触覚、固有感覚から全身の駆動指令を生成し、歩行と物体操作を連続させるヒューマノイド制御が実演された。三層のニューラル制御系が意味レベルの目…