Isaac Sim

双腕ロボットのCADデータを物理設定付きのシミュレーションへ

双腕ロボットのCADデータを、形状の変換から物理設定、用途別検証、物体をつかんで置く作業までつなぐ工程が示された。AIエージェントが3Dモデル用…