AI
Blenderの3Dシーンをロボット実験向けに整えるAIエージェント工程
Blenderで作った3Dシーンに、ロボットシミュレーションで使う意味ラベルや物理属性を加える作業をAIエージェントが分担する。NVIDIAは、…
TOPIC
OpenUSD
Technology
カメラやlidarの模擬出力を既存アプリ内で生成するSDK「ovrtx」
既存アプリが実行ループを制御したまま、OpenUSDの3Dシーンからカメラやlidarの模擬出力を生成できる。NVIDIAのC・Python対応…
AI
AIエージェントが3Dシーン標準「USD」の仕様から処理ソフトを生成
3Dシーン記述標準USDの仕様から、AIエージェントが処理ソフトを生成する手法が示された。生成例のnanousdは、仕様に基づくテストを経て、シ…