Technology ヤマハの水平多関節ロボット、設置・移設時の原点調整が不要に 水平多関節ロボットYE4・YE10は、原点情報を保持する電池を本体へ搭載した。ヤマハ発動機によると、設置・移設時の原点調整が不要になったという。… 2026.07.25