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物流ロボットが柔らかい荷物にも対応、バーコードの向き合わせ成功率は約95％
物流ロボット用モデルHelixは、過去の映像や接触時の力を動作に利用し、ポリ袋など変形する荷物も扱うようになった。Figure AIによると、バ…
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シミュレーションで学習した歩行制御を人型ロボット10台に無調整で適用
シミュレーションで強化学習した歩行制御が、人型ロボットの実機へ追加調整なしで移された。Figure AIは、同じニューラルネットワークで10台の…
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6言語のコード片を識別するAIモデル、評価正解率は99.9％超
コード片のプログラミング言語を識別するAIモデルが、6言語を対象とする分類用に調整された。Hugging Faceが示した評価データでは、正解率…
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Falcon-40Bの4ビット量子化モデルを公開
Falcon-40Bをgptqで4ビット量子化したモデル「falcon-40b-gptq」が公開された。Hugging Faceは元モデルとの関…
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コード用AIモデル、GPT-2などより33～50％短いトークン列に
コードで学習したAIモデルCodeBERTaは、入力の分割器もコードに合わせた。Hugging Faceによると、同じコードから作るトークン列は…