Technology
ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…
All Articles
AI
Falcon-40Bの4ビット量子化モデルを公開
Falcon-40Bをgptqで4ビット量子化したモデル「falcon-40b-gptq」が公開された。Hugging Faceは元モデルとの関…
AI
コード用AIモデル、GPT-2などより33～50％短いトークン列に
コードで学習したAIモデルCodeBERTaは、入力の分割器もコードに合わせた。Hugging Faceによると、同じコードから作るトークン列は…