AI
物流ロボットが柔らかい荷物にも対応、バーコードの向き合わせ成功率は約95％
物流ロボット用モデルHelixは、過去の映像や接触時の力を動作に利用し、ポリ袋など変形する荷物も扱うようになった。Figure AIによると、バ…
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Technology
人型ロボットDigitが自律搬送ロボットを呼び出し、荷扱いと施設内搬送を接続
人型ロボットDigitが、自律搬送ロボットを呼び出して荷物の搬送を引き継がせる機能を備えた。Agility Roboticsによると、荷扱いと長…
AI
シミュレーションで学習した歩行制御を人型ロボット10台に無調整で適用
シミュレーションで強化学習した歩行制御が、人型ロボットの実機へ追加調整なしで移された。Figure AIは、同じニューラルネットワークで10台の…
Technology
人型ロボットDigit、仮想訓練で押された後の踏み直しが改善
人型ロボットDigitは、物理法則を反映した仮想環境で動作を学習している。Agility Roboticsによると、数十億の事例で訓練したAIモ…
Technology
人型ロボットの量産設計で、部品製法を金型加工へ転換
人型ロボットの量産に向け、部品の製法がCNC加工中心から金型を使う工程へ切り替わった。Figure AIは次期機Figure 03の設計を完了し…
Defense
HFE 7100の同等溶媒2種、指紋可視化の小規模試験で品質差なし
指紋可視化用HFE 7100の同等溶媒2種は、小規模な交換試験で品質差を示さなかった。一方、非PFAS候補では一部表面のインク流れが性能を下げた…
Technology
ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
AI
6言語のコード片を識別するAIモデル、評価正解率は99.9％超
コード片のプログラミング言語を識別するAIモデルが、6言語を対象とする分類用に調整された。Hugging Faceが示した評価データでは、正解率…