AI
シミュレーションで学習した歩行制御を人型ロボット10台に無調整で適用
シミュレーションで強化学習した歩行制御が、人型ロボットの実機へ追加調整なしで移された。Figure AIは、同じニューラルネットワークで10台の…
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Technology
人型ロボットDigit、仮想訓練で押された後の踏み直しが改善
人型ロボットDigitは、物理法則を反映した仮想環境で動作を学習している。Agility Roboticsによると、数十億の事例で訓練したAIモ…
Technology
人型ロボットの量産設計で、部品製法を金型加工へ転換
人型ロボットの量産に向け、部品の製法がCNC加工中心から金型を使う工程へ切り替わった。Figure AIは次期機Figure 03の設計を完了し…
Defense
HFE 7100の同等溶媒2種、指紋可視化の小規模試験で品質差なし
指紋可視化用HFE 7100の同等溶媒2種は、小規模な交換試験で品質差を示さなかった。一方、非PFAS候補では一部表面のインク流れが性能を下げた…
Technology
ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
AI
6言語のコード片を識別するAIモデル、評価正解率は99.9％超
コード片のプログラミング言語を識別するAIモデルが、6言語を対象とする分類用に調整された。Hugging Faceが示した評価データでは、正解率…
Technology
ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…
AI
Falcon-40Bの4ビット量子化モデルを公開
Falcon-40Bをgptqで4ビット量子化したモデル「falcon-40b-gptq」が公開された。Hugging Faceは元モデルとの関…