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ロボット開発基盤ROS 2、サービス呼び出しの記録・再生に対応
ロボット開発基盤ROS 2の新リリースJazzy Jaliscoでは、サービス呼び出しを記録ファイルのBagに保存し、再生できるようになった。従…
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Open Robotics
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ロボット開発基盤ROS、企業向けLinux「RHEL」を最上位サポート対象に
ロボット開発基盤ROSで、企業向けLinuxのRed Hat Enterprise Linux（RHEL）が最上位のTier 1対応プラットフォ…
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ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…
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ロボットシミュレーターGazebo Harmonic、慣性モーメントの自動計算に対応
ロボットシミュレーターGazebo Harmonicは、SDFormatで記述したリンクの慣性モーメントを自動計算できるようになった。関節の連動…