ヘリコプター周囲の障害物をLiDARで捉え、距離別の色表示で乗組員に伝える救助支援装備「HeROSS」が追加型式設計承認を取得した。H145//BK117 D-3向けの装備で、機体後方・下方のカメラ映像も機内の表示器へ送る。
障害物に囲まれたホバリングを監視する装備
救助支援装備HeROSSは、ヘリコプター「H145//BK117 D-3」に取り付けるオプション装備品だ。川崎重工業がセントラルヘリコプターサービス、島津製作所と共同開発し、2024年9月18日に国土交通省航空局から追加型式設計承認（STC）を取得した。
川崎重工業が想定する用途は、森林や山岳地帯など、周囲に障害物がある環境での救助活動だ。こうした場所でのホバリングに伴う障害物監視を、機体に取り付けたセンサーと機内の表示器で支援する。
左右のLiDARが機体周囲を捉える
周囲を捉えるセンサー・ポッドは、機体下部の左右の搭乗用ステップに取り付ける。それぞれのポッドに、レーザーレーダーのLiDARと機外監視カメラを収める。
川崎重工業の仕様では、LiDARの水平検知範囲は左側が0〜−190度、右側が0〜190度となる。垂直方向は上方15度から下方−15度を16本のレーザーでセンシングし、飛散物によるノイズを除去するプログラムも実装している。
障害物の距離を3色で伝える
検出した障害物の情報を扱う主計算機は、島津製作所が製造する障害物情報生成装置だ。表示器には障害物の方向と距離を示し、距離に応じて緑・黄・赤の3段階で色分けする。
障害物を表示する距離範囲は、基準面から5〜30mに設定されている。障害物の位置と距離を画面上で伝えることで、乗組員への注意喚起を行う。
後方・下方の映像を最大4台の表示器へ送る
センサー・ポッドのカメラは、機体後方と下方の2方向を捉える。表示器はその映像も表示し、LiDARによる障害物情報とともに周囲の安全確認を補助する。
主計算機と表示器の通信には機内Wi-Fiを使い、最大4台の表示デバイスを無線接続できる。表示器はタブレットか、ヘルメットに装着するヘルメット・マウンテッド・ディスプレイ（HMD）から選択でき、対地速度と垂直速度も表示する。