AI
人型ロボット、AIの構造を変えずタオルを自律的に畳む
多指ハンドを持つ人型ロボットが、物流作業に使ったAIモデルの構造を変えずにタオルを自律的に畳んだ。Figure AIによると、学習データの追加に…
TOPIC
人型ロボット
Technology
人型ロボットの電池を胴体に内蔵、3世代でエネルギー密度94％向上
人型ロボット用電池が外付けのバックパックから胴体内部へ移り、外装は胴体の構造材も兼ねる。Figure AIは3世代の開発で電池のエネルギー密度を…
Technology
人型ロボットDigitが自律搬送ロボットを呼び出し、荷扱いと施設内搬送を接続
人型ロボットDigitが、自律搬送ロボットを呼び出して荷物の搬送を引き継がせる機能を備えた。Agility Roboticsによると、荷扱いと長…
AI
シミュレーションで学習した歩行制御を人型ロボット10台に無調整で適用
シミュレーションで強化学習した歩行制御が、人型ロボットの実機へ追加調整なしで移された。Figure AIは、同じニューラルネットワークで10台の…
Technology
人型ロボットDigit、仮想訓練で押された後の踏み直しが改善
人型ロボットDigitは、物理法則を反映した仮想環境で動作を学習している。Agility Roboticsによると、数十億の事例で訓練したAIモ…
Technology
人型ロボットの量産設計で、部品製法を金型加工へ転換
人型ロボットの量産に向け、部品の製法がCNC加工中心から金型を使う工程へ切り替わった。Figure AIは次期機Figure 03の設計を完了し…