AI
Isaac ROS 5.0、AIエージェントが使える環境設定・物体操作ツールを追加
GPUアクセラレーション対応のロボット開発パッケージIsaac ROS 5.0は、セットアップ、知覚モデルの調整、ピックアンドプレースをAIエー…
TOPIC
AIエージェント
Technology
端末UI部品を共通仕様から各言語向けに生成するTUIKit
端末UI部品の振る舞いを共通仕様に記述し、複数の言語やフレームワーク向けのコードを生成する仕組みが公開された。TUIKitは実装先ごとの定義を使…
AI
AIエージェントでGPU演算子24種をRustに移植、Python版の平均性能99.5％
GPUカーネルをPython系の実装からRustへ移すAIエージェント用スキルにより、TileGymの公開演算子24種が移植された。NVIDIA…
AI
Blenderの3Dシーンをロボット実験向けに整えるAIエージェント工程
Blenderで作った3Dシーンに、ロボットシミュレーションで使う意味ラベルや物理属性を加える作業をAIエージェントが分担する。NVIDIAは、…
AI
JetsonのAIエージェント推論、参照実装の6.4倍速で1007ターンを完了
エッジ端末で会話履歴を引き継ぐAIエージェントの推論時間が短縮された。NVIDIAのTensorRT Edge-LLMは、Jetson AGX …
AI
機密データをPC内で処理するAIエージェント、RTX搭載Windowsへ拡大
複数段階の作業を進めるローカルAIエージェントが、RTX搭載Windows PCに対応した。機密データは端末内で処理し、高度な推論をクラウドへ移…
AI
対戦映像から練習用プレーカードを自動作成するオンデバイスAIエージェント
対戦映像から選手の位置と動きを読み取り、練習用プレーカードのデジタル図を端末内で自動作成するAIエージェントが概念実証として開発された。AI P…
Defense
自然言語の指示を空・地上ロボットの協調行動へ変換する米陸軍の自律化技術
自然言語で示された任務意図を計画と共有地図へ変換し、空中・地上の複数ロボットを協調させる自律化技術が統合された。米陸軍の研究では、偵察情報を受け…