Technology
ROS 2のノード間でGPU上のデータをコピーせず共有、標準メッセージを維持
GPUで画像を処理するROS 2ノードが、標準メッセージを保ちながらGPU上のデータを次のノードへ渡せるようになった。NVIDIAが提供したCU…
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CUDA
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CUDA 13.4でWindows on Arm向けGPU開発が可能に
CUDA Toolkit 13.4は、Arm向けCUDAアプリケーション開発をWindowsへ拡張した。共有GPUの分割制御や、NVLink f…
Technology
中間データのメモリ往復を省く線形代数・FFTのカーネル内融合
線形代数とFFTをアプリケーション固有の処理と同じCUDAカーネル内で実行し、中間データを共有メモリやレジスタから次の演算へ渡せる。グローバルメ…
Technology
CUDA Python 1.0、GPU資源を共有する共通基盤を整備
CUDA Python 1.0では、GPUのバッファーやストリームをPython向けライブラリで共有するための共通基盤と、公開APIの変更規則が…
AI
AIモデル「Qwen」27B版の推論性能が2倍に、llama.cppを高速化
ローカルAIエージェント向けの推論基盤llama.cppが、先読み検証とGPU上の実行順序の改善で高速化した。NVIDIAによると、Qwenの2…