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ROS 2のノード間でGPU上のデータをコピーせず共有、標準メッセージを維持
GPUで画像を処理するROS 2ノードが、標準メッセージを保ちながらGPU上のデータを次のノードへ渡せるようになった。NVIDIAが提供したCU…
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ROS 2
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ロボット開発基盤ROS 2、サービス呼び出しの記録・再生に対応
ロボット開発基盤ROS 2の新リリースJazzy Jaliscoでは、サービス呼び出しを記録ファイルのBagに保存し、再生できるようになった。従…
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ロボット群管理ソフトOpen-RMF、運用中に充電先を変更可能に
複数ロボットの運用を調整するソフトウェアOpen-RMFのROS 2 Jazzy版では、ロボットの充電先を運用中に変更できる。充電器を共用する割…