AI
言葉と画像から走行制約を特定する屋内ロボットAIの開発開始
屋内移動ロボットの走行制約を、言葉による指示と画像・深度情報から特定する小型AI基盤モデル「PLaMo-SemGround」の共同開発が始まった…
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ロボット
Technology
事前地図もGPSも不要、四足歩行ロボットが変化する建設現場を自律走行
事前地図やGPSに頼らず、変化する建設現場を進む四足歩行ロボットの構成が示された。Boston DynamicsとFieldAIは、Spotの移…
AI
ロボット航法の移植を支援するAIエージェント手順、既存方策に補正を学習
ロボット航法を別の機体や環境に移すため、既存の方策に行動の補正を学習させるCOMPASSの開発手順が示された。AIエージェントがシーン準備から評…
Technology
実作業動画を5段階でロボット学習データへ変換、毎秒30分相当を処理
家庭や職場の実作業を撮影した動画が、品質検査、重複除去、再均衡化、説明付与を経てロボット学習用データへ変換されている。基盤は毎秒30分相当のアッ…
AI
ロボット上で動く制御AI、2.13秒分の指令を約1.53秒で生成
ロボット制御用に追加学習した40億パラメータのAIモデルが、Jetson AGX Thor上で約2.13秒分の動作指令を約1.53秒で生成した。…
AI
ロボットの動作と将来のカメラ映像を同時に予測するAI方策
ロボットの動作だけでなく、その動作によってカメラの視界がどう変わるかも一つのAI方策で予測する。NVIDIAは動画の変化を学習した世界モデルCo…
Technology
8192環境での医療ロボット学習、GPU並列化で5時間超から2分未満に
解剖学的構造、医療器具、センサーを一つの仮想環境に組み込む医療ロボット向けの物理シミュレーション基盤が公開された。GPUで訓練環境を並列実行し、…
Technology
ロボットのAI計算と安全制御を一体化するNVIDIAの新基盤
ロボットのAI計算と機能安全を同じ基盤で扱う構成が加わった。NVIDIAは車載向けの安全技術をIGX ThorとHalos OSに展開し、設備側…