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2体のヒューマノイドがロボット間通信なしで掛け布団を共同操作する実演
同じ学習済み方策を使う2体のヒューマノイドが、ロボット間通信や中央調整なしに相手の動きを読み、掛け布団を共同操作した。Figure AIによると…
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実環境での追加調整なしに階段を歩く人型ロボット制御を実証
頭部カメラから構築した三次元環境表現を全身制御へ加え、人型ロボットが前方の地形に応じて動けるようになった。Figure AIによると、シミュレー…
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歩きながら道具を扱うロボットの居室片付け実証
画素から全身を直接制御する単一のニューラルシステムが、歩行と物体操作を並行させ、道具や柔軟物を扱う居室の片付けを一連の作業として実演した。
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試験導入を経た人型ロボット、トヨタのカナダ工場が商用配備を計画
Toyota Motor Manufacturing Canadaは、試験導入を経た人型ロボットDigitについてRaaS契約を締結した。製造、…
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歩行と食器操作を4分間つなぐヒューマノイドの全身自律制御を実証
視覚、触覚、固有感覚から全身の駆動指令を生成し、歩行と物体操作を連続させるヒューマノイド制御が実演された。三層のニューラル制御系が意味レベルの目…
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Mercado Libre、物流施設に人型ロボットDigitを導入へ
既存の通路と作業工程を使える人型ロボットが、サンアントニオの物流施設へ入る。商用契約により、初期対象はフルフィルメント支援作業に定まった。
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人型ロボットがBMWの溶接工程に板金部品9万点超を投入
人型ロボットFigure 02が、BMWの稼働中の組立ラインで溶接前の板金部品を9万点超投入した。Figure AIはこの運用で判明した前腕の故…
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人型ロボットの電池を胴体に内蔵、3世代でエネルギー密度94％向上
人型ロボット用電池が外付けのバックパックから胴体内部へ移り、外装は胴体の構造材も兼ねる。Figure AIは3世代の開発で電池のエネルギー密度を…