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実環境での追加調整なしに階段を歩く人型ロボット制御を実証
頭部カメラから構築した三次元環境表現を全身制御へ加え、人型ロボットが前方の地形に応じて動けるようになった。Figure AIによると、シミュレー…
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人型ロボット
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歩きながら道具を扱うロボットの居室片付け実証
画素から全身を直接制御する単一のニューラルシステムが、歩行と物体操作を並行させ、道具や柔軟物を扱う居室の片付けを一連の作業として実演した。
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試験導入を経た人型ロボット、トヨタのカナダ工場が商用配備を計画
Toyota Motor Manufacturing Canadaは、試験導入を経た人型ロボットDigitについてRaaS契約を締結した。製造、…
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歩行と食器操作を4分間つなぐヒューマノイドの全身自律制御を実証
視覚、触覚、固有感覚から全身の駆動指令を生成し、歩行と物体操作を連続させるヒューマノイド制御が実演された。三層のニューラル制御系が意味レベルの目…
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Mercado Libre、物流施設に人型ロボットDigitを導入へ
既存の通路と作業工程を使える人型ロボットが、サンアントニオの物流施設へ入る。商用契約により、初期対象はフルフィルメント支援作業に定まった。
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人型ロボットがBMWの溶接工程に板金部品9万点超を投入
人型ロボットFigure 02が、BMWの稼働中の組立ラインで溶接前の板金部品を9万点超投入した。Figure AIはこの運用で判明した前腕の故…
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人の視点の動画だけで学習した人型ロボット、言葉の指示で屋内を移動
人の視点で撮影した動画だけで移動行動を学習した人型ロボットが、言葉の指示に従って物が入り組んだ住宅内を移動した。Figure AIは、ロボットに…
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人型ロボット向け学習データ、Brookfieldの施設で収集開始
人型ロボットの学習に使うデータの収集が、Brookfieldの施設で始まった。Figureは施設内で人の動画を撮影し、視覚・言語・行動モデルHe…